委托第三方收款是合法的。公民、法人可以委托他人代为实施民事法律行为，包括委托第三方代为收款。公司、个人均可与第三方达成委托收款的协议。但依照法律规定或约定，需本人实施的民事法律行为不得代理。
委托第三方收款行为的合法性
委托他人代为收款，在合法的前提下是完全可行的。无论是公司之间，还是公司与个人之间，甚至个人之间的委托，均可委托第三方代为收款。以下是关于委托行为的详细解释：
一、委托行为的合法性
公民和法人均可委托他人代为实施民事法律行为。当您提及委托第三方代为收款时，其实质是委托他人代为实施特定的民事法律行为。这种委托行为在公司间、公司与个人间、个人之间都是合法的。
二、代理制度的规定
根据《民法通则》第六十三条，公民和法人可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在其权限内，以被代理人的名义进行法律行为。所有后果和责任，由被代理人承担。
三、关于代理的注意事项
依照法律规定或双方约定，某些民事法律行为必须亲自实施，不得代理。但在不涉及此类规定的情况下，委托他人代为收款是完全合法的。例如，公司A委托第三方B代为收取客户C的款项，只要不存在违反法律规定或合同约定的情形，这种委托就是有效的。
只要遵守相关法律法规，确保委托行为不违背法律规定和合同约定，委托第三方收款是完全合法的行为。在实施过程中，双方应明确代理权限和法律责任，以保障各自的权益。
