公司需要进行清算的情形包括被依法宣告破产、按照股东意志和公司章程规定进行的清算等。此外，企业转变为其他组织形式、合并或分立等情况下也需要进行清算。清算的目的是处理公司的财务和债务问题，保障债权人的权益。无论是否能足额清偿，清算结束后未清偿的债权不会因清算而消灭。
公司清算需求的判断
一、公司破产清算
当公司因资不抵债或其他原因被依法宣告破产时，将依照有关企业破产的法律进行破产清算。此种清算情形下，无论是否能足额清偿债务，公司的剩余资产都将按照法定程序进行分配。
二、非破产清算情形
除公司破产外，还存在其他需要进行清算的情形：
1. 企业法人转变或转移登记注册
当企业由法人转变为个人独资企业、合伙企业等非法人组织，或将登记注册地转移至境外时，应视同企业进行清算分配。在此情况下，股东可能需要重新投资成立新企业。
2. 企业合并时的清算
在进行企业合并，特别是吸收合并时，被合并企业及其股东都应按清算进行所得税处理，确保合并过程的财务清算与税务处理得当。
3. 企业分立时的清算
当企业分立，被分立企业不再继续存在时，同样需要进行清算。被分立企业及其股东都要进行相应的清算所得税处理。
以上内容基于对企业清算情形的深入理解与梳理，确保在各类企业变更、合并或分立情况下，都能准确判断公司是否需要清算，并依法依规进行处理。在进行清算时，企业应确保遵循相关法律法规，保障各方权益。
