质押和留置的主要区别在于其成立条件、占有的条件、法律关系的客体以及消灭方式。质押需要双方当事人的合意，而留置则直接依据法律规定。质押在设定时转移占有，而留置则事先与担保物有法律上的牵连。质押的标的物包括动产和财产权利，而留置的标的仅为动产。此外，质押不因债务人另行提供担保而消灭，留置则会因债务人提供担保而解除。
质押与留置的差异
质押与留置是两种不同性质的担保方式，它们之间存在明显的区别。
一、成立条件
质押的成立是基于双方当事人的共同意愿和协议，需要双方明确达成质押的合意。而留置则是直接依据法律规定，当某些条件满足时自动产生留置效果。
二、占有条件
在设定质押时，质押物会转移占有，由债权人或第三方进行保管。而留置则不同，事先就与担保物存在法律上的联系，不需要转移占有。
三、法律关系的客体
质押的标的物广泛，包括动产、财产权利等。而留置的标的则仅限于动产。
四、消灭方式
质押不会因为债务人另行提供担保而消灭。相反，留置则可能因为债务人提供其他担保而解除或消灭。
具体差异如下：
一、成立条件的差异
质押：依赖于双方当事人的明确协议和合意，需要双方的共同认可。
留置：直接依据法律规定，当特定条件满足时自动生效。
二、占有条件的差异
质押：在设定时，质押物会转移占有，由债权人或第三方保管。
留置：事先与担保物有法律上的联系，无需转移占有。
三、法律客体差异
质押：标的物包括动产和财产权利等。
留置：标的仅限于动产。
四、消灭方式的差异
质押：不因债务人另行提供担保而消灭。
留置：可能因债务人提供其他担保而解除或消灭。
