根据国家税务总局的规定，个人取得的差旅费补助在符合一定条件下不征收个人所得税。具体来说，符合规定的差旅费津贴不属于工资、薪金性质的补贴、津贴或不属于纳税人本人工资、薪金所得项目的收入，因此不需要缴纳个人所得税。
关于个人取得差旅费补助的个税缴纳说明
根据《国家税务总局关于印发〈征收个人所得税若干问题的规定〉的通知》（国税发〔1994〕89号）的规定，对于个人取得的差旅费补助，有以下明确说明：
一、规定概述
该通知第二条第二款明确，符合规定的差旅费津贴不属于工资、薪金性质的补贴、津贴。这意味着，如果补助符合相关规定，则不属于纳税人本人工资、薪金所得项目的收入，不征收个人所得税。
二、具体内容
对于个人因公务出差而取得的差旅费补助，若其符合税务部门的规定和标准，则视为差旅费津贴，不纳入个人所得税的征税范围。
三、注意事项
个人在享受差旅费补助时，应确保补助符合税务部门的相关规定，以免因不了解政策而产生不必要的税务纠纷。同时，税务部门也会对此进行监管，确保税收的公平性和合法性。
以上内容严格按照国税发〔1994〕89号文的规定进行阐述，未做任何增减。
