根据原文，未全额收到货款是否需要缴税取决于销售方式和货物类型。直接收款方式销售货物，无论货物是否发出，收到销售款或凭据当天即需缴税；采取托收承付和委托银行收款方式，发出货物并办妥托收手续当天需缴税。对于生产销售生产工期超过12个月的大型机械设备等，收到预收款或合同约定的收款日期需缴税。未收到代销清单及货款的，发出代销货物满180天需缴税。进口货物则在报关进口当天需缴税。因此，未全额收到货款在某些情况下也需要缴税。
确定增值税纳税义务发生时间的规则解析
增值税纳税义务的核心在于准确判断销售款项的收讫或凭据获取时刻。针对不同类型的销售方式，其判定标准如下：
一、直接收款方式销售货物
不论货物是否发出，只要收到销售款或取得索取销售款的凭据，即为纳税义务发生时间。
二、托收承付和委托银行收款方式
当货物发出并办妥托收手续后，增值税纳税义务即产生。
三、赊销和分期收款方式
书面合同约定的收款日期即为纳税义务时间。若无书面合同或合同未约定收款日期，则货物发出当天为纳税时间。
四、预收货款方式销售货物
货物发出的当天为纳税时间。但对于生产销售生产工期超过12个月的大型设备，则为收到预收款或合同约定的收款日期。
五、委托代销货物
收到代销单位的代销清单或全部/部分货款时，纳税义务发生。若未收到相关清单及货款，发出代销货物满180天后的当天为纳税时间。
六、销售应税劳务
提供劳务并同时收讫销售款或取得索取销售款的凭据的当天，纳税义务产生。
七、视同销售货物行为
货物移送的当天即为纳税时间。对于进口货物，报关进口的当天为纳税时间。重要的是，增值税的扣缴义务发生时间为纳税人增值税纳税义务发生的当天。
了解并遵循以上规则，企业可确保在收到每笔货款时都能准确及时地履行其增值税纳税义务，从而避免不必要的税务风险。
