公司与劳务公司签订的保洁合同不需要缴纳印花税。根据《中华人民共和国印花税暂行条例》及其附件的规定，印花税仅对特定类型的合同进行征收，包括技术合同等，而保洁合同不在此列。
公司与劳务公司签订的保洁合同不征收印花税。
根据《中华人民共和国印花税暂行条例》的规定，仅对条例中明确列举的合同等征收印花税，而未列入列举范围的合同则不征收。印花税的征收范围具有明确性，仅限于特定的合同类型。
关于服务合同的征税规定，条例附件中明确指出了技术合同，包括技术开发、转让、咨询、服务等合同需要按所载金额的一定比例缴纳印花税。然而，对于其他类型的服务合同，如保洁合同，并未在列举范围内，因此不需要缴纳印花税。
具体来说，公司与劳务公司所签署的保洁合同不受印花税的征税范畴之内。重要信息提示：《中华人民共和国印花税暂行条例》的核心在于其列举征税的合同类型。技术合同是其中之一，而其他服务合同则不在此列。保洁合同无需缴纳印花税。
