企业研发活动的形式包括自主研发、委托研发、合作研发、集中研发以及这些方式的组合。其中，自主研发指企业独立进行研发并拥有完全独立的知识产权；委托研发指企业支付报酬给被委托单位或机构获得研发成果；合作研发指多家企业共同投入资金、技术、人力等完成研发项目；集中研发指企业集团对大型或高技术项目进行集中开发。
企业研发活动的形式详解
企业研发活动多样，主要包括自主研发、委托研发、合作研发与集中研发，以及这些形式的组合应用。
1.自主研发
自主研发是企业依赖自身资源，独立完成研发活动，并在主要方面拥有完全独立的知识产权。这种方式有助于企业形成技术壁垒，积累核心技术。
2.委托研发
委托研发是企业将研发项目委托给其他单位或机构进行，通过支付报酬的形式获取研发成果。这种方式适用于企业缺乏某些特定技术或资源的情况。
3.合作研发
合作研发是企业与其他企业共同对同一项目的不同领域投入资金、技术和人力，共同完成研发项目。这种方式可以实现资源共享、风险共担，加速研发进程。
4.集中研发
集中研发主要出现在企业集团中，针对技术要求高、投资数额大的项目，单个企业难以独立承担，或者研发力量集中在企业集团，由企业集团统筹管理研发的项目进行集中开发。这种方式可以整合集团资源，提升研发效率。
企业选择何种研发形式，需结合自身的实际情况、资源状况、技术需求和市场环境等因素综合考虑。不同的研发形式各有优势，企业可根据需要灵活选择。
