个人车辆租给公司需要缴税。租金收入需要缴纳营业税，并根据营业税计算附加税如城建税、教育费附加。开具发票时需缴清所有税款。出租个人汽车给公司需到国税代开发票，携带租赁合同、行驶证、机动车销售统一发票和身份证原件及复印件。涉及增值税、个人所得税、城建税、教育费附加等需要代征。
一、需要缴税
个人车辆租给公司是需要缴税的。当个人将车辆租给公司作为租赁业务时，涉及到的主要税种包括营业税、增值税、个人所得税等。
二、具体税种及计算方式
1.营业税和增值税：根据租金收入计算营业税或增值税。增值税税率为3%。
2.附加税：基于营业税计算，包括城建税和教育费附加。各地的税率可能有所不同，根据实际情况进行计算。
三、开票时的注意事项
在开具发票时，必须缴清所有税款。如果个人将汽车出租给公司并到国税局代开发票，需要携带的资料包括租赁合同、行驶证、机动车销售统一发票（购车发票）以及个人身份证原件及复印件。
四、关于税收的总结
个人车辆租给公司的过程中，涉及到多种税收，包括营业税、增值税、个人所得税等。在开具发票时，必须确保所有税款都已缴清。还需要准备相关的资料以便在国税局进行代开发票。希望以上解答能帮助您更好地理解个人车辆租给公司时的税务问题。如果想深入了解会计实操和税收实务，建议咨询专业人士或相关机构。
