公司收取的门禁卡收入需要缴纳增值税。因为门禁卡的销售属于货物销售，需要缴纳增值税。增值税普通发票用于开具除商业零售以外的增值税一般纳税人，不可抵扣税费。物业公司售门禁卡的会计分录可借低值易耗品贷现金或银行存款，根据金额大小进行摊销。因此，公司收取的门禁卡收入需要缴纳增值税，并应按照相关税收规定进行会计处理。
对于公司来说，收取的门禁卡收入应当按照销售货物来缴纳增值税。因为门禁卡作为一种物品，可以被视为公司的产品销售，相应的收入就需要缴纳增值税。增值税是一种针对商品和服务增值部分征收的税收，适用于所有在境内销售货物或者提供应税服务的单位和个人。
具体到门禁卡的收入，其增值税的计税依据是门禁卡的工本费。这部分费用可以计入管理费用-办公费。当公司销售门禁卡并开具增值税普通发票时，销售方的会计分录为借：银行存款/应收账款/应收票据，贷：主营业务收入，应交税费-应交增值税（销项税额）。
需要注意的是，增值税普通发票与增值税专用发票有所不同。增值税普通发票不可用于抵扣税费，而增值税专用发票则可以。但无论是哪种发票，只要销售了货物，就需要缴纳相应的增值税。
对于物业公司来说，售门禁卡的会计分录可以根据公司的具体规定进行记账。如果公司没有特别的规定，那么最简单的处理方式是将门禁卡视为低值易耗品，售出的收入则记入现金或银行存款。金额较小的可以直接在当月摊销，金额较大的则可以分摊几个月进行摊销。
公司收取的门禁卡收入需要缴纳增值税，并且应按照销售货物来进行相关的会计处理。
