一、一般纳税人的情况
1.对于销售自己使用过的固定资产，如果固定资产是在2008年12月31日之前购进或自制的，按照4%征收率减半征收增值税，应开具普通发票，不得开具增值税专用发票。
2.若固定资产是在2009年1月1日以后购进或自制，但属于不得抵扣且未抵扣进项税额的情况，同样按简易办法依4%征收率减半征收增值税，开具普通发票。
3.对于2009年1月1日以后可以抵扣进项税额的固定资产销售，则按照适用税率征收增值税，可以开具增值税专用发票。
二、小规模纳税人的情况
1.小规模纳税人销售自己使用过的固定资产，减按2%征收率征收增值税，应开具普通发票。
2.若销售的是除固定资产以外的物品，则按3%的征收率征收增值税，此时可以由税务机关代开增值税专用发票。
三、销售额和应纳税额的计算
1.一般纳税人销售自己使用过的物品和旧货，适用4%减半征收的，销售额和应纳税额的计算公式为：销售额=含税销售额/(1+4%)，应纳税额=销售额×4%/2。
2.小规模纳税人销售自己使用过的固定资产和旧货，计算公式为：销售额=含税销售额/(1+3%)，应纳税额=销售额×2%。
公司清理固定资产时可以开发票，但开具的发票类型、税率及具体操作需根据公司的纳税人类别以及固定资产的购进时间、用途等因素来确定。希望以上解答能帮助您了解相关税务规定。
