公司清算包括正常清算和破产清算。正常清算指公司因非破产原因解散而进行的清算，破产清算则是公司被依法宣告破产时的清算程序。此外，还有任意清算和法定清算，任意清算按股东意志和公司章程进行，而法定清算需按法律规定的程序进行。我国的公司清算均为法定清算。
公司清算，作为公司解散后的重要程序，对于终结公司的法律关系、消灭法人资格具有关键作用。公司清算根据不同的标准和原因，可以划分为多种类型。
一、正常清算与破产清算
1.正常清算：也称为公司清算，是指公司除因合并、分立或破产的原因解散外，因其他一切原因解散而适用的清算程序。这种清算主要关注的是公司资产的处置和债务的清偿。
2.破产清算：指的是公司被依法宣告破产时适用的清算程序。这种情况下，公司的资产往往不足以清偿全部债务，需要通过破产程序进行债务的公平处理。
虽然正常清算和破产清算都是终结现存公司的法律关系、消灭法人资格的行为，但它们之间存在明显的差异，如发生清算的原因、决定清算组成员的机关、适用清算的程序以及适用的法律都有所不同。
二、任意清算与法定清算
1.任意清算：也称为自由清算，是指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。这种清算方式较为灵活，没有严格的先后程序规定，无论是否能足额清偿债务。
2.法定清算：则必须按照法律规定的程序进行，对公司财产的清算有顺序规定。法定清算结束后，公司法人资格依程序消灭。在我国，公司法规定的清算均是法定清算。
公司清算主要包括正常清算、破产清算、任意清算和法定清算四种类型。每种清算类型都有其特定的适用情境和程序，确保公司的资产得到妥善处理，债务得到合理清偿。希望以上内容能帮助您更好地理解公司清算的种类及其差异。
