留置权是债权人占有债务人动产的权利，当债务人不履行合同约定的债务时，债权人有权留置该动产，并依法将动产折价或以拍卖、变卖后的价款优先受偿。留置权具有从属性、不可分性和法定的担保物权特征，且只发生在特定合同关系中。留置权人的占有权受限，不得随意使用或处置留置物。
留置权是民法中的重要概念，特别是在合同法和物权法领域。留置权是指当债务人未能按照合同约定的期限履行其债务时，债权人依法有权留置债务人占有的动产，以此作为担保的一种方式。这种权利赋予了债权人在特定情况下对留置物的占有权和优先受偿权。
留置权的产生和行使是基于以下几个要点：
1.留置权的定义：当合同中约定了债权人可以占有债务人的动产作为担保时，一旦债务人违约，债权人有权留置该动产。
2.留置权的法律特征：
从属性：留置权与主债权关系紧密相连，随主债权的产生而产生，随主债权的消灭而消灭。
不可分性：留置物的价值应与债权数额相适应，不应分割。
法定的担保物权：留置权是法律规定的，作为担保的一种方式。
特定合同关系中的应用：留置权只发生在特定的合同关系中，如加工承揽合同、货物运输合同等。
3.留置权人的权利与限制：虽然留置权人拥有占有留置物的权利，但这种权利并非无限制的。除了保管上的必要或经债务人同意外，留置权人不得使用留置物。未经债务人同意，也不得将留置物出租或抵押。当债务人履行债务后，留置权人应及时返还留置物。
留置权是一种重要的法律手段，用于确保债务得到履行。当债务人违约时，债权人可以通过行使留置权来保障自己的权益。
