技术服务辅助设备的增值税缴纳取决于销售情况。若销售机器设备为主要商品，需交增值税。若是销售方使用过的二手固定资产，需区分是否已做进项抵扣，按相应税率计算缴纳增值额。销售应税固定资产如机动车、摩托车、游艇等，售价超过原值需按4%征收率减半征收增值税，未超过原值则免征。其他固定资产的销售暂免征收增值税。若涉及销售不动产，需交5%营业税。单台设备出售价款高于入帐原值的，需计算应交增值税。
一、销售机器设备需交增值税概况
销售机器设备需要交纳增值税，这主要基于设备是否为销售方的主要商品或是二手固定资产。
二、主要商品的销售
如果机器设备是销售方的主要商品，那么其销售需要交纳增值税，税率通常为17%。
三、二手固定资产的销售
1.购入时的进项抵扣情况
对于销售方用过的二手固定资产，需要首先考虑该固定资产在购入时是否已进行进项抵扣。
若购入时已入账并做了进项抵扣，销售时按17%的税率计算缴纳增值额。
若购入时未做进项抵扣或当时不能抵扣，销售时按简易办法依4%征收率减半征收增值税，即按2%征收。
2.售价与原值的比较
对于房屋建筑物、应征消费税的机动车、摩托车、游艇等固定资产，其税收规定各有不同。如果售价超过原值，通常需交税；若未超过原值，可能免征增值税。
对于其他使用过的属于货物的固定资产，暂免征收增值税，除非同时满足特定条件。
四、单台设备的增值税处理
对于单台设备的出售，如果售价低于入帐原值，无需交纳增值税；若高于入帐原值，应交的增值税为“应交增值税=(出售价款/1.04)*0.02”。同时，不得抵扣相关进项税额。
技术服务辅助设备的增值税交纳需根据设备的性质、购入时的税务情况以及售价与原值的对比来确定。对于具体的税务问题，建议咨询专业税务人员或机构以确保合规操作。
