公司取得的发明专利核算包括：自行发明专利权审批前及审批过程中发生的费用支出，通过“研发支出--资本化支出”科目核算，包括银行存款和应付工资等。申请成功后，转入无形资产科目，确认的价格为无形资产的账面价值。对于金额小的商标注册费用，可入管理费用；金额大的可按其使用年限进行按月摊销。
一、自行研发发明专利权的核算
对于公司自行研发的发明专利权，审批前及审批过程中的全部费用支出，应通过“研发支出--资本化支出”科目进行核算。具体步骤如下：
1.发生研发支出时，会计分录为：借：研发支出--资本化支出，贷：银行存款、应付工资等。
2.申请成功后，将研发支出转入无形资产科目。会计分录为：借：无形资产--专利权，贷：研发支出--资本化支出。
3.最终确认的价格即为无形资产的账面价值。
二、商标注册的核算
商标的注册费用如果金额较小，一般应计入管理费用。如果金额较大，可以按照商标的使用年限进行按月摊销。摊销时，会计分录为：借：管理费用--商标注册费摊销，贷：无形资产--商标注册费摊销。
以上详细解答了公司取得的发明专利如何核算的问题，主要介绍了自行研发发明专利权的审批过程及核算方法，以及商标的注册费用的核算方式。希望读者能够了解并掌握这些知识，以便在实际操作中正确进行会计核算。如果想进一步学习会计实操，可以关注相关公众号或加入会计实务交流群，不断提升自己的会计实务能力。
