个人二手车转让给公司需要交个人所得税和印花税。根据相关规定，个人销售自己使用过的物品免征增值税。个人所得税按财产转让所得纳税，税率为百分之二十，计算纳税时需扣除财产原值和合理费用。印花税则按产权转移书所载金额万分之五贴花。二手车转让很可能出现贬值，若无所得则无需交税。
当个人将二手车转让给公司时，涉及到的税务问题主要包括增值税、个人所得税和印花税。
一、增值税
根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第十五条和《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》第三十五条第三项规定，其他个人销售自己使用过的物品免征增值税。在二手车转让过程中，个人销售二手车不需要缴纳增值税。
二、个人所得税
个人所得税是按财产转让所得来纳税的，适用比例税率，税率为百分之二十。在计算个人所得税时，需要按照一次转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额来计算纳税。但是，由于二手车交易相比原值大都是贬值的，多数情况下没有所得，因此不需要缴纳个人所得税。
三、印花税
印花税是针对产权转移书据税目进行征收的。在二手车转让过程中，转让双方需要按照所载金额万分之五的比例贴花。也就是说，根据二手车转让合同上的金额来计算印花税。
个人将二手车转让给公司时，主要的税务负担是印花税，而其他税种如增值税和个人所得税，在多数情况下是不需要缴纳的。但在进行二手车转让时，建议双方还是要根据具体情况咨询专业税务人员，以确保税务处理的准确性和合规性。
希望以上解答能够帮助您更好地理解个人二手车转让给公司需要交的税种及相关规定。
