公司车辆过户给个人需要缴纳增值税。对于一般纳税人，如果购买车辆时已抵扣进项税额，销售时按17%计算销项税额；如果未抵扣进项税额或属于小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。增值税是基于商品或服务的增值而征税的一种间接税，体现了按增值因素计税的原则，包括生产、流通或消费过程中的各个环节。在实际中，商品新增价值或附加值在生产和流通过程中难以准确计算，因此采用税款抵扣的办法。
一、公司车辆作为公司的固定资产，当其销售自己使用过的物品时，需要缴纳增值税。
二、对于一般纳税人，如果购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时则按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。
增值税的计算体现了按增值因素计税的原则。在实际操作中，商品的新增价值或附加值在生产和流通过程中很难准确计算，因此中国采用了国际普遍的税款抵扣办法。即根据销售商品或劳务的销售额，按规定的税率计算出销售税额，然后扣除取得该商品或劳务时所支付的增值税款，也就是进项税额，其差额就是增值部分应交的税额。
增值税征收包括生产、流通或消费过程中的各个环节，是基于增值额或价差为计税依据的中性税种。理论上，增值税涉及各个产业领域，如农业、制造业、建筑业、交通和商业服务业等。增值税是一种销售税，属累退税，是基于商品或服务的增值而征税的一种间接税。
不同国家和地区对增值税的称呼和具体实施方式可能有所不同，但其核心原理是一致的。希望以上解答对您有所帮助。如果想了解更多关于会计实操、税收实务的问题，可以关注得讯会计公众号，进入会计实务交流群，免费答疑。
