担保物权包括抵押权、质权和留置权三种类型。担保物权注重标的物的交换价值，以确保债务的履行，具有物上代位性。抵押权是提供不动产或动产作为担保而不转移占有，当债务人违约时，抵押权人有权优先受偿。质权是将动产或财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行时，债权人可优先受偿。留置权则是债权人占有债务人的动产，在债务未清偿前可以留置这些动产作为担保。
抵押权
抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产或动产作为清偿债务的担保，但不转移占有权。这种担保物权注重标的物的交换价值，以确保债务的履行。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权对抵押财产的价金享有优先受偿权。
质权
质权是指债务人或第三人将其动产或特定的财产权利移交给债权人作为担保。当债务人不履行到期债务或发生约定的事由时，债权人可以对该动产或财产权利享有优先受偿的权利。质权分为动产质权和权利质权两种形式。
留置权
留置权则是指债权人对已占有的债务人的动产，在清偿前有权留置该动产作为担保的权利。这种担保物权也是在债务人未能履行其债务时，债权人可以通过留置动产来保障其债权。
担保物权具有物上代位性，也就是说，当担保物权的标的物转化为其他价值形态时，担保物权依然存在于变形物上。担保物权以债权的存在为前提，具有附随性。这些特性确保了担保物权在保障债权实现方面的有效性。
担保物权是以确保债务的履行为目的，注重标的物的交换价值。上述三种类型各自具有其独特的特点和应用场景，为债权的安全实现提供了重要的保障。
